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    機械傳動是通過齒輪、齒條、帶、鏈條等機件傳遞動力和進行控制，其優點是：傳動準確可靠、制造容易、操作簡單、維護方便和傳動效率高。缺點是；遠距離傳動較困難，結構比較復雜等。  電力傳動是利用電力設備并調節電參數來傳遞動力和進行控制。主要優點是：能量傳遞方便；信號傳遞迅速；標準化程度高；易于實現自動化等。缺點是：運動平穩性差，易受外界負載的影響；慣性大，起動及換向慢；成本較高；受溫度、濕度、振動、腐蝕等環境因素影響大。為了改善其傳動性能，往往與機械或液壓傳動結合使用。  氣壓傳動是用壓縮空氣作為工作介質進行能量傳遞控制。優點是：結構簡單；成本低；易于實現無級調速；阻力損失小；動作迅速反應快；防火、防爆，對工作環境適應性好。缺點是：空氣易壓縮，負載對傳動特性的影響很大；工作壓力低，只適用于小功率傳動。  液壓傳動是利用液體作為工作介質利用液體的壓力進行能量傳遞控制。

  液壓傳動有其獨特的優點：  （1）單位功率的重量輕，即能以較輕的設備重量獲得很大的力和力矩。例如，液壓缸的力與重量比，比直流電動機約大100倍；中等功率液壓馬達與一般直流電動機相比較，其轉矩與慣量大10～20倍，功率與重量比大8～10倍。因此，液壓傳動的結構緊湊，重量輕，功率與重量比大，利用液壓傳動容易獲得很大的驅動力和轉矩。 

  （2）由于體積小，重量輕，因而慣性小，起動制動迅速。例如起動一個中等功率的電動機需要幾秒鐘，而起動相當功率的液壓馬達則只需0.1s左右。所以利用液壓傳動易于實現平穩地頻繁起、停、換向或變速。 

  （3）在運行過程中能方便的進行無級調速；調速范圍大，而且低速性能好。 

  （4）易于實現自動化。液壓傳動的控制調節比較簡單，操作比較方便、省力，易于實現自動。特別是與電力傳動配合使用，更易于實現省力化、自動化和遠距離操作。 

  （5）易于實現過載保護，工作安全可靠。液壓系統的工作壓力很容易由壓力控制，只要設法控制壓力在規定限度內，就可以達到防止過載、避免事故的目的，是工作安全可靠。 

  （6）液壓系統的各種元件可隨設備的需要任意安排，可以把液壓馬達或液壓缸安置在遠離原動機的任意位置，不需中間的機械傳動環節。如果液壓馬達或液壓缸在工作是本身位置也在變動，只要采用撓性管道聯接就可以，這是機械傳動難以實現的。 

  （7）液體工作介質具有彈性和吸振能力，是液壓傳動運轉平穩、可靠。運轉時可自潤滑，且易于散熱，所以使用壽命長。 

  （8）易于實現標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。

   液壓傳動雖然存在許多優點，但也存在一些缺點：  （1）液壓傳動以液體作為工作介質，在液壓元件相對運動中無法避免泄露，再加上液體壓縮性，難以實現嚴格的傳動比。 

  （2）液體粘度和溫度有密切關系，當粘度隨溫度變化是，將直接影響泄露、壓力損失及通過元件的流量。所以液壓系統不宜在很高和很低的溫度下工作。 

  （3）液壓系統中能量要經過兩次轉換，故傳動效率低。工作可靠性目前還不如電力和機械傳動。 

  （4）液壓元件的制造精度要求高。使用、維護要求有一定的專業知識和較高的技術水平。故障原因較難確定。  總的來說，液壓傳動有許多優越性，但其缺點也不能忽視。為了提高其競爭能力，液壓傳動技術一直不斷發展，借助現代科技的支持及相關學科的科技成果；液壓技術不斷發展，使其缺點逐步被克服，性能不斷提高，應用領域不斷擴大。液壓傳動技術將會得到更加廣泛的應用 。